诸葛亮在第五次北伐时，因为生病在军中去世。在他临终之前，命令长史杨仪带领蜀军撤退，而征西大将军魏延则负责断后。然而，魏延一直自视甚高，看不起杨仪。在费祎奉命传达诸葛亮遗命时，魏延认为自己理应接管兵权，拒绝了诸葛亮的命令，也不愿意执行断后的任务，甚至心生夺权之念。
费祎意识到情况不妙，于是找了个借口偷偷离开，并将这一情况告知了杨仪和蒋维。其实，诸葛亮早就预料到魏延可能会违命，因此他特别交代杨仪等人，如果魏延不听指挥，就让大军自行撤退，不必管魏延。于是，杨仪和其他将领就按照诸葛亮的安排，率军直接返回汉中，把魏延一个人留在了五丈原。
然而，魏延的行为比诸葛亮预料的还要激烈，他不仅违抗命令，还带兵南下，沿途烧毁了栈道，抢先回到了汉中。接着，他上书控诉杨仪叛乱，试图为自己争取支持。而杨仪则马上上书，指控魏延造反。刘禅询问了侍中董允和留府长史蒋琬，究竟是谁说的对。董允和蒋琬都支持杨仪，于是刘禅命蒋琬率领成都禁军北上，准备迎击魏延。
展开剩余60%由于魏延违抗命令并私自起兵，导致他的军心不稳。最终，杨仪派出的王平成功击败了魏延，接着派马岱追上并将魏延杀死，连同他的三族一起被满门抄斩。
从这件事来看，魏延虽然并非真心想造反，他只是不服杨仪的指挥，并私自起兵，但他所做的事情与造反几乎没有区别。朝廷上下没有一个人支持他。此时的姜维只是中监军征西将军，地位在魏延之下，自然无法出来为魏延辩护。
根据诸葛亮的安排，魏延负责断后，姜维则是次之。如果魏延违命，实际上姜维就成了后卫。而姜维并没有和杨仪一起返回汉中，他一直处于后方。当杨仪和魏延互相指责时，姜维依旧在远处，根本无法插手两人的冲突。而且，姜维也肩负着重要责任，无法擅自前往前军为魏延求情。
因此，姜维既没有意愿，也没有条件为魏延求情。
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